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雙主梁半門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式與MG型起重機(jī)基本相同，一側(cè)有支腿，在地面軌道上運(yùn)行；另一側(cè)無支腿，在廠房上部的軌道上運(yùn)行。
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電動葫蘆半門式起重機(jī)電動葫蘆半門式起重機(jī)是有軌運(yùn)行的中小型起重設(shè)備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，工作時(shí)沿主梁工字鋼下翼緣運(yùn)行。門架一側(cè)設(shè)有支腿，沿地面軌道上運(yùn)行，另一側(cè)無支腿
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