輕中小型起重機械的特性是輕巧、結(jié)構(gòu)緊湊，姿勢簡易，工作范疇投射以點、線為主導(dǎo)。輕、中小型起重機械，一般只有一個升降機機構(gòu)，它只有使重物作單一的升降機健身運動。歸屬于這一類的有：液壓千斤頂、滑輪、手（氣、電）動胡蘆、提高絞車等。電葫蘆常裝有運作小轎車與金屬材料架構(gòu)以擴張工作范疇。

       橋式起重機的特性是能夠使掛在起重吊鉤或別的取放設(shè)備上的重物在室內(nèi)空間完成豎直升降機或水準(zhǔn)運移。橋式起重機包含：起吊機構(gòu)，大、小轎車運作機構(gòu)。借助這種機構(gòu)的相互配合姿勢，可使重物在一定的立方形室內(nèi)空間內(nèi)起吊和運送。橋式起重機、龍們起重機、裝卸橋、冶金工業(yè)橋式起重機、吊索起重機等都屬該類。

       臂架式起重機的特性與橋式起重機基本一致。臂架式起重機包含：起吊機構(gòu)、起升機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)。借助這種機構(gòu)的相互配合姿勢，可使重物在一定的圓柱型室內(nèi)空間內(nèi)起重吊裝和運送。臂架式起重機多安置在車子上或別的方式的運送（挪動）專用工具上，那樣就組成了運作臂架式轉(zhuǎn)動起重機。如車輛式起重機、履帶式起重機、立式起重機、門座式起重機、浮筏起重機、鐵路線起重機等。

       升降平臺的特性是重物或取放設(shè)備只有沿滑軌升降機。升降平臺雖只有一個升降機機構(gòu)，但在升降平臺中，也有很多別的附設(shè)設(shè)備，因此獨立組成一類，它包含：電梯轎廂、載貨電梯、升船機等。除此之外，起重機也有多種多樣分類方法。比如，按取放設(shè)備和主要用途歸類，有起重吊鉤起重機、閘門啟閉機起重機、磁感應(yīng)起重機、冶金工業(yè)起重機、碼垛起重機、海運集裝箱起重機和救援起重機等；按運移方法歸類，有移動式起重機、運作式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、抬升式起重機、攜帶式起重機、跟車起重機等；按驅(qū)動器方法歸類，有支撐起重機、懸架起重機等；按應(yīng)用場所歸類，有生產(chǎn)車間起重機、設(shè)備房起重機、庫房起重機、貯石料場起重機、工程建筑起重機、工程項目起重機、海港起重機、造船廠起重機、壩后起重機、船里起重機等。